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[081] 경기욱, 문희주, 윤정환, "광섬유 기반의 웨어러블 압력 및 전단력 센서" , KR20210149788A, 2023.12.19
[080] 경기욱, 황건우, 남종석, 김민기, 김형철, 박준건, 마지형, "소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피" , KR102572865, 2023.08.25
[079] 박승구, 윤성률, 경기욱, 최미정, 박봉제, 박선택, 남세광, 문성철, 신은진, 임정묵, "광 투과도 조절 필름 및 광 투과도 조절 필름 조성물" , KR102563991, 2023.08.01
[078] 경기욱, 윤정환, 문희주, "선형 구동기" , KR102558860, 2023.07.19
[077] 윤성률, 임정묵, 문성철, 경기욱, 박봉제, 박선택, 박승구, "피드백 제어 가능한 인공 근육" , KR102525009, 2023.04.19
[076] Chang; Kyoung-Jin, Park; Dong Chul, Kyung; Ki-Uk, Kim; Hyunwoo, Ma; Jihyeong, Nam; Jongseok, Kim; MinKi, "Flexible vibration cushion and control method for driving the same", US17/963663, 2023.06.08
[075] Chang; Kyoung-Jin, Park; Dong Chul, Kyung; Ki-Uk, Kim; Hyunwoo, Nam; Jongseok; Ma; Jihyeong, "Flexible actuator for curved surface and control method thereof", US17/967082, 2023.05.25
[074] 경기욱, 정재연, 현규진, 한정우, 안광옥, 송원경, "인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇", KR20220063437, 2023.03.23
[073] 경기욱, 정재연, 안광옥, 송원경, "열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇", KR20210158909, 2021.11.17
[072] 경기욱, 이예성, 윤정환, 권동수, 백동훈, "스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치", KR20210080535, 2021.06.22
[071] 경기욱, 황건우, 박지환, 남종석, "로봇 그리퍼", KR20200147266, 2020.11.06
[070] 경기욱, 윤정환, 현규진, 마지형, 박성용, "액체렌즈를 이용한 광학장치", KR20200018296A, 2020.02.14
[069] 경기욱, 윤정환, 현규진, 마지형, 박성용, "탄성체렌즈를 이용한 광학장치", KR20200018295A, 2020.02.14
[068] 경기욱, 황건우, 박지환, "소프트 그리퍼", KR20190146165A, 2019.11.14
[067] Park; Suntak, Park; Bong Je, Kyung; Ki-Uk, Park; Seung Koo, YuN; Sung Ryul, Mun; Seongcheol, Lim; Jeong Muk, "Reflective active variable lens and method of fabricating the same", US16/215424, 2018.12.10
[066] 김상연, 박신석, 경기욱, "가변초점거리와 가변초점방향의 조정이 가능한 광학렌즈 장치 및 그 제어 방법, 이를 구비한 안경", KR20180083170A, 2018.07.17
[065] 박선택, 박봉제, 경기욱, 박승구, 윤성률, 문성철, 임정묵, "반사형 능동 가변 렌즈 및 그 제조 방법", KR20180069223A, 2018.06.15
[064] Kyung; Ki-Uk, Park; Bong Je, Kim; Sang-Youn, Nam; Sae Kwang, Park; Sun Tak, Yun; Sung Ryul, "Auto focusing device", US15/982712, 2018.05.17
[063] Park; Seung Koo, Yun; Sung Ryul, Kyung; Ki Uk, Choi; Mi Jeong, Park; Bong Je, Park; Suntak, Nam; Saekwang, Mun; Seongcheol, Shin; Eun Jin, Lim; Jeong Mook, "Light transmittance control film and composition for the light transmittance control film
[062] Lim; Jeong Mook, Yun; Sung Ryul, Kyung; Ki-Uk, Mun; Seongcheol, "Artificial muscle", US15/898154, 2018.02.15

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